きのう なにを しましたか What did you do yesterday?

いままでは げんざいの「〜ます」で はなしました。おわった こと（かこ）は、「〜ます」を「〜ました」に かえるだけです：たべます → たべました、いきます → いきました、みます → みました、します → しました。ひていは「〜ません」を「〜ませんでした」に します：たべません → たべませんでした。かこの ことば（きのう、せんしゅう、きょねん…）と いっしょに つかいます：「きのう えいがを みました」「せんしゅう きょうとに いきました」。えいごの ひとは、「きのう」が あっても どうしを げんざいの「〜ます」の ままに しがちです：「きのう みます」✗ →「きのう みました」✓。かこの ことばだけでは たりません — どうしも かこけいに します。

Until now you spoke in the present "-masu". For a finished action (the past), you simply change "-masu" to "-mashita": tabemasu → tabemashita, ikimasu → ikimashita, mimasu → mimashita, shimasu → shimashita. The negative "-masen" becomes "-masen deshita": tabemasen → tabemasen deshita. Use it with past words (kinou, senshuu, kyonen…): "kinou eiga o mimashita" (I watched a film yesterday), "senshuu Kyouto ni ikimashita" (last week I went to Kyoto). English speakers tend to leave the verb in the present "-masu" even when "kinou" is there: "kinou mimasu" ✗ → "kinou mimashita" ✓. The past word alone is not enough — the verb must be in the past too.